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    1. 視覺算法工程師的工作職責

      時間:2023-03-03 15:41:28 工作職責 我要投稿
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      視覺算法工程師的工作職責

      視覺算法工程師的工作職責1

        職責;

        1、負責開發(fā)移動機器人/無人駕駛場景下的計算機視覺相關算法工程;

        2、負責跟蹤圖像算法開發(fā);

        3、負責多視圖幾何、三位重建、物體識別等算法的'研發(fā);

        4、負責與軟件工程師對接完成算法的移植;

        5、研究計算機視覺前沿技術;

        6、撰寫計算機相關專利和技術文檔。

        任職要求;

        1、計算機、圖像處理、自動化、電氣等專業(yè),本科學歷,一年以上工作經(jīng)驗;

        2、世聯(lián)掌握C/C++、Python等編程語言;

        3、熟練常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和基礎算法;

        4、熟練掌握計算機視覺識別、分類、目標檢測和視覺跟蹤等算法;

        5、有較強的自我學習能力以及問題分析解決能力。

      視覺算法工程師的工作職責2

        職責:

        1. 維護公司agv控制算法,并拓展到其他AGV車型。

        2. 建立AGV正/逆運動學模型,進行軌跡跟蹤控制算法開發(fā)與維護。

        3. 基于ROS/Matlab, 進行運動控制算法的`離線仿真。

        崗位要求:

        1. 熟悉卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)融合算法。

        2. 熟悉ROS和stm32.

        3. 有機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗,熟悉C/C++,熟悉基本的PID控制,人工勢場等算法。

        4. 本科以上學歷,數(shù)學、自動化、機電與控制工程等專業(yè),有良好的數(shù)學功底。

        5. 有基于MATLAB建立機器人的運動模型,在ros上進行軌跡跟蹤算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先考慮。

        6. 能適應短期出差。

      視覺算法工程師的工作職責3

        職責:

        1、 結(jié)合產(chǎn)品特性對算法進行實現(xiàn)和優(yōu)化

        2、 算法代碼應用的調(diào)試和測試

        3、 負責相關研發(fā)文檔的整理、編寫

        基本要求:

        1、 對圖像有較深刻的理解,熟悉基本的圖像算法和模式識別理論。

        2、 熟悉應用計算機視覺算法開發(fā)常用工具,VC,Matlab, Opencv等 (必需)。

        3、工作認真負責,嚴謹細致,有良好的創(chuàng)新意識和團隊精神。

        4、 較強的論文檢索,英文專業(yè)文獻閱讀能力。

        5、有工業(yè)缺陷檢測經(jīng)驗項目者優(yōu)先。

        6、 計算機,模式識別,圖像處理,應用數(shù)學等相關專業(yè)本科及以上學歷,或相關專業(yè)的`碩士在讀研究生可提供全職實習崗位。

      視覺算法工程師的工作職責4

        1)負責4G、5G基帶/IQ處理算法研究,芯片架構(gòu)定義

        2)負責4G、5G無線系統(tǒng)Beamforming算法研究,模塊和接口定

        3)負責4G、5G無線系統(tǒng)物理層算法研究,模塊和接口定義

        4)負責設計無線通信鏈路的仿真和測試環(huán)境,為ASIC、DSP、FPGA工程師提供充分全面的測試數(shù)據(jù)

        5)與FPGA、ASIC、DSP工程師緊密合作,共同完成算法的工程化實現(xiàn)與驗證

        6)負責新技術的算法研究;系統(tǒng)算法仿真與驗證

        7)無線領域最前沿的核心技術研究,包括無線領域的概念預研、技術預研、產(chǎn)品預研等工作;進行無線鏈路及系統(tǒng)仿真,驗證和開發(fā)無線算法

        8)支持無線產(chǎn)品線的新產(chǎn)品規(guī)劃和需求定義

        9)嚴格執(zhí)行公司研發(fā)規(guī)范,進行相關文檔的`技術編輯

      視覺算法工程師的工作職責5

        職責:

        1 研究公司前沿的運動控制算法(小線段前瞻控制,NURBS曲線擬合與插補算法)

        2 參與公司高端運動控制產(chǎn)品的開發(fā)與設計

        3 參與優(yōu)化現(xiàn)在公司運動控制產(chǎn)品的'性能

        4 負責采用該算法的產(chǎn)品的效果測試與評估

        崗位要求:

        1、碩士及以上學歷,機電一體化、自動化、計算機、數(shù)學等相關專業(yè);

        2、對常見運動控制原理和算法有一定了解。

        3、數(shù)學基礎好,能熟練閱讀中文、英文技術文檔,善于研讀運動控制相關論文,善于將一些算法、理論知識進行歸納、總結(jié)、吸收,善于將一些運動控制算法進行仿真驗證。

        4、熟練使用MATLAB等語言工具,能夠驗證算法有效性;

        5、具有良好的職業(yè)道德素養(yǎng)、團隊合作和語言溝通能力。

      視覺算法工程師的工作職責6

        職責:

        1.負責現(xiàn)有的布,輔料的漫反射、鏡面反射、折射、粗糙率、法線數(shù)據(jù)采集,模型重建算法的維護和新需求算法的`實現(xiàn);

        2.分析公司現(xiàn)有布輔料數(shù)據(jù)采集項目的需求和算法以及學習跟進業(yè)界最新算法成果,優(yōu)化和提出改進方案。

        擔任資格:

        1.本科及以上學歷,計算機相關學位,具備3年以上的計算機視覺算法相關工作經(jīng)驗;

        2.熟悉 Linux 環(huán)境開發(fā),精通C/C++ 精通數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和基礎算法;

        3.具備扎實的數(shù)學基礎和計算機視覺算法功底,有光學方向知識;

        4.精通視覺理論和方法,包含但不限于結(jié)構(gòu)光視覺,雙目立體視覺,條紋相位和攝影測量中的一種或多種,有做過珠寶,鉆石掃描仿真項目的優(yōu)先;

        5.善于思考和發(fā)現(xiàn)問題,并能提出改進方案;

        6.針對項目需求和業(yè)務場景,具備技術算法拆解和規(guī)劃能力,可根據(jù)實際應用場景提出算法優(yōu)化創(chuàng)新思路;

        7.具有較強的學習和研究能力,能夠閱讀相關領域英文論文,4級英語。

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