控制算法工程師的工作職責

控制算法工程師的工作職責1

　　職責：

　　1. 負責3D模型切片算法的研究、設(shè)計、測試、與實現(xiàn);

　　2. 負責3D掃描控制算法的研究、設(shè)計、測試、與實現(xiàn);

　　3. 與其他工程師配合實現(xiàn)相關(guān)算法的產(chǎn)品化;

　　4. 對所研發(fā)的技術(shù)建檔成文。

　　崗位要求：

　　1. 數(shù)學、計算機、通訊、電子、物理、機械等相關(guān)專業(yè)985和211本科及以上應屆生，或者非985和211碩士及以上應屆生，或者具備兩年以上編程經(jīng)驗者;

　　2. 工作認真，踏實;

　　3. 熟練使用matlab、labview者優(yōu)先;

　　4. 有C++開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　5. 有3D模型切片及相關(guān)程序開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　6. 博士或在重要期刊/會議發(fā)表文獻、重要賽事或榮譽獲獎者優(yōu)先;

控制算法工程師的工作職責2

　　職責：

　　1、根據(jù)客戶的需求在MatlabSimulink上建模。(拓普集團)

　　2、負責模型在dSpace上的離線仿真。

　　3、負責代碼自動生成后的優(yōu)化工作。

　　4、負責編寫產(chǎn)品功能測試說明。

　　任職要求：

　　1、本科以上學歷，電子、自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)。

　　2、熟悉MATLAB軟件，熟練運用Simulink算法建模，Stateflow邏輯建模。

　　3、熟悉電機理論與驅(qū)動算法技術(shù)。

　　4、有汽車行業(yè)背景優(yōu)先。

　　5、有良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神

控制算法工程師的工作職責3

　　職責:

　　1，產(chǎn)品設(shè)計前期，負責設(shè)計文檔編寫、產(chǎn)品功能規(guī)劃與分析、仿真分析;

　　2，設(shè)計實施階段，負責軟件編碼、調(diào)試;

　　3，與供應商溝通，聯(lián)調(diào)、匹配軟件;

　　4，產(chǎn)品功能變更與升級、產(chǎn)品維護。

　　任職資格：

　　1，熟練掌握C語言編程;

　　2，至少熟練掌握TI DSP或者ARM中的一種芯片;

　　3，對于逆變器算法的崗位，要求掌握逆變器的控制算法，熟練使用Matlab或者Psim仿真工具進行仿真分析;

　　4，熱愛軟件編程，善于思考分析，反應快，心細，責任心強。

控制算法工程師的工作職責4

　　職責：

　　1、準確地控制密閉容器的氣體或液體的壓力，以供校準其他壓力表使用;

　　2、準確地控制溫度場的精度，以供校準其他溫度計使用;

　　3、根據(jù)不同的控制方案和執(zhí)行機構(gòu)/加熱制冷方式;測試其特性、建立數(shù)學模型、設(shè)計算法。

　　4、對其他工程師設(shè)計的執(zhí)行機構(gòu)的可控制性提出自己的建議;

　　5、根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的特性，對驅(qū)動工程師提出技術(shù)要求或改進意見;

　　任職要求：

　　1、自動化相關(guān)專業(yè)，四年以上工作經(jīng)驗;

　　2、熟悉C/C++語言編程;熟悉經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論;

　　3、熟悉實時嵌入式系統(tǒng)

　　4、熟悉常用的預測性控制算法，如PID，熟練使用仿真軟件;

　　5、較好的數(shù)學知識

　　6、了解電機驅(qū)動

控制算法工程師的工作職責5

　　職責：

　　1、結(jié)合公司項目要求，實現(xiàn)算法的編程和優(yōu)化;

　　2、負責算法開發(fā)、驗證和測試;

　　3、跟蹤算法的應用情況，完成對算法的技術(shù)支持工作;

　　4、參與指紋識別產(chǎn)品的算法研發(fā)工作;

　　任職要求：

　　1、碩士及以上學歷，通信、電子、計算機、數(shù)學等相關(guān)專業(yè);

　　2、熟悉圖像處理的有關(guān)知識，如圖像增強、圖像分割、圖像檢測、機器學習等;

　　3、具備扎實的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、較強的邏輯思維能力;

　　4、具有一定的編程能力，熟悉C/C++;熟悉VC和MFC優(yōu)先;

　　5、Matlab、Opencv等圖像處理仿真工具至少熟悉一門;

　　6、有角點檢測、sift檢測實際工作經(jīng)驗優(yōu)先;

　　7、富于敬業(yè)精神，能夠勝任重復性工作，工作有激情，能夠承受較大的工作壓力;

　　8、積極主動、認真踏實、有良好的溝通能力和團隊合作精神;

　　9、有指紋識別工作經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　10、有android平臺產(chǎn)品或嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;

控制算法工程師的工作職責6

　　職責：

　　1. 負責工業(yè)視覺項目現(xiàn)場調(diào)試工作;

　　2. 負責前期樣本的采集、深度學習樣本標注等工作;

　　3. 負責調(diào)試文檔的撰寫。

　　任職資格：

　　1. 具備吃苦耐勞、敬業(yè)負責的職業(yè)精神;

　　2. 熟悉工業(yè)自動化產(chǎn)線生產(chǎn)流程，對于工業(yè)自動化中的常見的電氣元件及其使用方法有一定的了解，對于工業(yè)自動化中常用的機械結(jié)構(gòu)有一定的了解。

　　3. 熟悉基恩士、康耐視、巴斯勒、海康、大恒工業(yè)相機，能夠?qū)�這些相機及其配套鏡頭獨立自主的安裝、調(diào)參，熟悉各種相機的參數(shù)特性者優(yōu)先;

　　4. 熟悉各種配套的光源：環(huán)形、條形、背光，了解常見的'光源種類：藍光、白光、紅光等。并且對這些光源的安裝、使用有一定的項目經(jīng)驗。

　　5. 熟練使用以上相機配套的相應軟件者優(yōu)先;

　　6. 具備工業(yè)視覺檢測項目的經(jīng)驗者，優(yōu)先考慮。

控制算法工程師的工作職責7

　　職責：

　　1、負責機器視覺算法研究，包括圖像處理、匹配、定位，特征提取和物體識別等;

　　2、負責視覺圖像標定，圖像融合算法研究;

　　3、參與視覺系統(tǒng)方案設(shè)計和實現(xiàn)以及產(chǎn)品文檔編寫;

　　4、負責視覺系統(tǒng)調(diào)試，驗證軟硬件系統(tǒng)穩(wěn)定性。

　　任職要求：

　　1、計算機、自動化、電子等相關(guān)專業(yè)，要求有模式識別、圖像處理相關(guān)項目經(jīng)歷,有從事過工業(yè)工業(yè)視覺檢測者優(yōu)先;

　　2、熟悉圖像檢測技術(shù)，掌握OpenCV使用，精通圖像增強、目標定位和分割、邊緣提取等基本圖像處理算法者優(yōu)先;

　　3、熟悉圖像識別，有物體識別項目經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　4、至少熟悉一種編程語言，C/C++、Python優(yōu)先;

　　5、要求具備英文讀寫能力，能夠熟練閱讀技術(shù)文檔。

控制算法工程師的工作職責8

　　職責：

　　1、使用matlab分析信號(ADC采集的模擬信號)，并依據(jù)信號特性與實際需求編寫對應的數(shù)據(jù)處理算法

　　2、個人可以或者可以協(xié)助將matlab算法移植到FPGA平臺

　　3、善于規(guī)范化的開發(fā)與測試

　　4、具有良好的數(shù)學能力和良好的軟件編程習慣

　　5、掌握數(shù)字信號處理、基本電路原理、DSP原理或者開發(fā)、FPGA原理或者開發(fā)

　　任職要求：

　　1、自動化、計算機、電子等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學歷

　　2、熟悉使用相關(guān)開發(fā)工具

　　3、工作積極主動、認真細致、具有良好的團隊合作精神

控制算法工程師的工作職責9

　　職責：

　　1. ROS下的無人駕駛傳感器融合與感知算法的開發(fā)。

　　2. 參與項目需求分析和系統(tǒng)設(shè)計。

　　3. 完成核心模塊的設(shè)計、編碼、測試以及相關(guān)文檔。

　　4. 參與系統(tǒng)穩(wěn)定性測性。

　　5. 完成上級交代的其他日常事務性工作。

　　入職要求：

　　1. 學歷：本科畢業(yè);自動化、計算機、機械、電子等工科相關(guān)專業(yè)。

　　2. 工作經(jīng)驗： 2年及以上工作經(jīng)驗;具有無人車或移動機器人等相關(guān)項目的研究開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。

　　3. 素質(zhì)和技能：

　　a.熟悉C++。

　　b.富有責任心、工作積極主動，對開發(fā)及設(shè)計機器人系統(tǒng)有興趣和熱情。

　　c.具有良好的中英文表達能力，良好的溝通協(xié)調(diào)能力。

　　d.具有較強的服務意識和團隊合作精神。

　　e.熟練使用Word、Excel等辦公軟件。

　　4. 假如候選人無法達到以上基本條件，亦可考慮入職為助理工程師，相應的薪酬級別也將進行調(diào)整。

控制算法工程師的工作職責10

　　職責

　　負責運動控制算法的開發(fā)、移植、維護;

　　根據(jù)需求，可獨立完成運動控制算法的方案設(shè)計、編碼、調(diào)試;

　　根據(jù)工作需要或安排，對已發(fā)布的軟件，可對新需求進行開發(fā)，可對變更部分進行設(shè)計審查，可對現(xiàn)場bug進行跟蹤定位問題和解決問題;

　　根據(jù)工作需要或安排，進行運動控制算法的預研和開發(fā);

　　對產(chǎn)品應用中的某些工程現(xiàn)場提供必要的技術(shù)支持。

　　崗位要求

　　5年以上運動控制算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗，具備嵌入式運動控制產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗

　　精通常見的運動控制算法，熟練掌握工業(yè)機器人運動學、動力學建模;

　　熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù);

　　熟練掌握力學、機構(gòu)學、機器人技術(shù)、數(shù)值計算方法;

　　熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，具有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗;

　　精通C語言、多任務編程，熟悉常見的嵌入式操作系統(tǒng);

　　精通ARM、Zynq系列芯片開發(fā)和調(diào)試之一;

　　具備運動控制相關(guān)的工程項目經(jīng)驗;

　　具有良好的職業(yè)道德，踏實穩(wěn)重，積極主動，責任心強;

　　具有較強的溝通能力、協(xié)調(diào)能力和團隊協(xié)作精神;

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