忠言逆耳的成語故事的主要內容是：公元前207年，劉邦率大軍攻占咸陽后進入秦宮，見美女如云，珍寶無數，他打算住在宮內享受，樊噲勸他以天下為重，劉邦不以為然。謀士張良說這正是秦朝滅亡的原因，且忠言逆耳利于行，劉邦聽從勸告退兵駐守霸上等待項羽的到來。